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최철희 (대구대학교) 웅성 (대구대학교) 최병재 (대구대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 20주년 기념 2010년도 추계학술대회 학술발표논문집 제20권 제2호
발행연도
2010.11
수록면
370 - 372 (3page)

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Arrange the technology of self-localization for mobile robot lots of research on the SLAM(simultaneous Localization and Mapping) is being carried out. By applying the single camera witch is equipped with fish-eye lens the image feature of ceiling can ... 전체 초록 보기
#Natural Landmark #SIFT(Scale Invariant Feature Transform) #Mobile Robot Ceiling Vision #SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) #Fitness model

목차

Abstract
1. 서론
2. 관련연구
3. 적합모델 설계
4. 시뮬레이션 및 결과분석
5. 결론 및 향후과제
참고문헌

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