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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박병곤 (충남대학교) 이종화 (충남대학교) 김자영 (충남대학교) 이지홍 (충남대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2010년 하계종합학술대회
발행연도
2010.6
수록면
2,247 - 2,250 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

몸체 진동 및 접촉력 측정을 통한 지형 분류
박병곤 ,  이종화 ,  김자영 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료
몸체 진동 및 접촉력 측정을 통한 지형 분류
박병곤 ,  이종화 ,  김자영 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, a mobile robot with four wheels on terrains obtains the characteristic data of terrains and this method shows that it can classify terrains. There are the measured vibration data from robot body using acceleration sensors and gyro sensors and the motor current data depending on the contact force. Through classification experiments, we could get the characteristic data on three terrains of asphalt, sand and gravel and it can be create groups in the form of a Gaussian distribution using mean vector and covariance matrix. Through this method, we could confirm the possibility of a terrain classification.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론 및 향후 연구 방향
후기
참고문헌

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