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학술대회자료
저자정보
황근우 (창원대학교) 김현우 (창원대학교) 박승규 (창원대학교) 윤태성 (창원대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 대한전기학회 제41회 하계학술대회
발행연도
2010.7
수록면
1,792 - 1,793 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2011

다중 입력 T-S 퍼지 궤환 선형화 기법을 이용한 이동로봇의 궤도 추적 제어
황근우 ,  김현우 ,  박승규 외 3명 한국정보통신학회논문지 2011.07 학술저널
T-S 퍼지 모델링을 통한 이동 로봇의 궤도 추적 제어
황근우 ,  천효석 ,  박승규 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2011.07 학술대회자료

2010

T-S 퍼지 상태 궤환 선형화 기법을 이용한 이동로봇의 궤도추적제어
황근우 ,  김현우 ,  박승규 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2010.07 학술대회자료

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In this study, a tracking control method for wheeled mobile robot is newly proposed using T-S fussy feedback linearization. First, an error dynamic equation of wheeled mobile robot is represented by a T-S fuzzy model. Then, the T-S fuzzy model is transformed to a linear control system ... 전체 초록 보기

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