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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전자공학회 ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications ICEIC : 2008
- 발행연도
- 2008.6
- 수록면
- 380 - 383 (4page)
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This paper mainly concentrates on an algorithm for efficient navigation by building a precise map in a multirobot system under conditions of limited and unlimited communications. The navigation algorithm described in this paper is a wave algorithm, which is effective in obtaining an accurate map. Each robot in a multirobot system has its own task such as building a map for its local position. By combining their data into a shared map, the robots can actively seek to verify their relative locations. The localization algorithm was extracted from the algorithm, which is well known as SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
목차
Abstract
1. Introduction
2. Wave Algorithm
3. Wave Algorithm with Directional Priority
4. SLAM
5. Conclusions
Acknowledgments
References
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