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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
심병균 (경남대학교) 한성현 (경남대학교)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조시스템학회지 Vol.20 No.2
발행연도
2011.4
수록면
207 - 213 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2011

음성명령에 의한 모바일로봇의 무선통신 실시간 주행제어
심병균 ,  한성현 한국기계가공학회지 2011.12 학술저널
모바일 로봇의 음성명령 실시간 제어
심병균 ,  엄재홍 ,  황원종 외 1명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2011.04 학술대회자료
음성명령에 의한 모바일로봇의 실시간 무선원격 제어 실현
심병균 ,  한성현 한국생산제조학회지 2011.04 학술저널

초록· 키워드

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In this paper, we present a study on the real-time implementation of mobile robot to which the interactive voice recognition technique is applied. The speech command utters the sentential connected word and asserted through the wireless remote control system. We implement an automatic distance speech command recognition system for voice-enabled services interactively. We construct a baseline automatic speech command recognition system, where acoustic models are trained from speech utterances spoken by a microphone. In order to improve the performance of the baseline automatic speech recognition system, the acoustic models are adapted to adjust the spectral characteristics of speech according to different microphones and the environmental mismatches between cross talking and distance speech. We illustrate the performance of the developed speech recognition system by experiments. As a result, it is illustrated that the average rates of proposed speech recognition system shows about 95% above.
#Voice Command(음성명령) #Remote Control(원격제어) #Wireless Communication(무선통신) #Voice Recognition Algorithm(음성인식 알고리즘)

목차

Abstract
1. 서론
2. 음성인식 알고리즘
3. 음성인식기반 명령제어
4. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [단행본] - Rumelhart, D. E. / 1987 / Parallel Distributed Processing: Explorations in the Microstructure of Cognition, Vol. 1 / MIT Press google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Mamdani, E. H. / 1974 / Application of fuzzy algorithms for control of simple dynamic plant / Proc. IEEE 121 (12) : 1585 ~ 1588 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Psalitis, D. / 1988 / A Multilayered Neural Network Controller / IEEE Control Systems Magazine : 17 ~ 21 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Horikawa, S. / 1991 / A Learning Fuzzy Controller Using a Neural Network / Trans. SICE 27 (2) : 208 ~ 215 google schola 5. [학술대회논문] - Horikawa, S. / 1990 / A Fuzzy Controller Using a Neural Network and Its Capability to Learn Expert's Control Rules / IIZUKA'90 : 103 ~ 106 google schola

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