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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.4
- 수록면
- 533 - 538 (6page)
이용수
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2013
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수직 이착륙이 가능하며 높은 효율의 수평 비행이 가능한 테일 시터 항공기에 대한 관심이 높아지고 있다. 수직 비행과 수평 비행을 이어주는 천이 비행은 테일 시터 운용에서 가장 중요한 과정이다. 본 논문에서는 천이 비행 제어기에 대한 설계 및 적용을 소개한다. 고전제어 기법을 사용하여 PID 제어기를 설계하고 비행 조건에 대해서 스케줄링을 수행하여 기반 제어기를 설계한다. 천이 비행 과정에서 발생할 수 있는 모델링 오차, 외형 손상 및 고장, 불확실성에 능동적으로 대처하기 위하여 L1 적응 제어기를 설계한다. 천이 비행 궤적을 제어하기 위하여 모델 역변환 기법을 사용하여 비행 속도 및 비행 경로각을 생성한다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. Tail Sitter UAV
3. Transition Flight Controller
4. L1 adaptive controller
5. Simulation Results
6. 결론
후기
참고문헌
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