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안광준 (성균관대학교) 권혁용 (성균관대학교) 김대경 (성균관대학교) 이형석 (성균관대학교) Nguyen Canh Toan (성균관대학교) 구자춘 (성균관대학교) 문형필 (성균관대학교) 남재도 (성균관대학교) 최혁렬 (성균관대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.28 No.11
발행연도
2011.11
수록면
1,234 - 1,241 (8page)

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In this work the potential, and the perspectives of the dielectric elastomer actuator are overviewed briefly. As an exemplary work, we introduce a novel contractile artificial muscle actuator based on Synthetic Elastomer(SE). SE is the name of new dielectric elastomer material we have developed and its synthesis procedures and evaluations are described in the first. The contractile artificial muscle actuator is made by stacking the actuator unit one by one along the in thickness direction and finished up by bonding the multi-stacked actuator. Its possibility for the robotic actuator is discussed and demonstrated via experiments.
#Dielectric Elastomer (유전탄성체) #Actuator (구동기) #Contractile (수축형)

목차

1. 서론
2. 유전 탄성체(Dielectric Elastomer)
3. 적층형 구동기(Multi-stacked Actuator)
4. 실험
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (11)

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정영대 / 2005 / 세그먼트화 폴리우레탄을 이용한 고분자 마이크로 액츄에이터의 제작 및 고분자 전극의 상태에 따른 구동성능 / 한국정밀공학회지 22(2):180~187 dbpia 조규진 / 2009 / Review of Manufacturing Processes for Soft Biomimetic Robots / International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 10(3):171~181 google schola Bar-Cohen, Y / 2004 / Electroactive Polymer(EAP)Actuators as Artificial Muscles, 2nd Edition / SPIEPress google schola Pelrine, R. / 2000 / High-speed Electrically Actuated Elastomer withStrain Greater Than 100 / Science 287(5454):836~839 google schola Chuc, N. H. / 2011 / Fabrication and Control of Rectilinear ArtificialMuscle Actuator / IEEE/ASME Transactions onMechatronics 16(1):167~176 google schola

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