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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.11
- 수록면
- 1,524 - 1,527 (4page)
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EMB is a suitable brake model on the trend of the safety devices, the convenient devices and the eco-friendly devices. It is the equipment to brake using motors instead of hydraulic pressures. This paper describes the system overview of the EMB, braking control principles and clamping force compensation algorithm.
EMB System requires the motor device while braking, not the existing hydraulic device. EMB is the device that Motor rotation movement converts to the straight movement and this straight power converts to the clamping force while braking. But the clamping force varies with the friction and Assembly of gears. Therefore clamping force is not easy to estimate in the current control. Furthermore clamping force control is not the same in a common CBS situation even if the two sides of the wheel EMB actuator receive the same current command. Difference of the clamping force means the difference between the left and right actuators. It is disadvantageous to the stopping distance and stability of the vehicle.
Therefore clamping force compensation algorithm is used to compensate the difference in the clamping forces. First, the current vs. clamping force map is made by actuator. To eliminate the differences of the two clamping forces of the actuator, it needs that to find the current control value corresponding to the needed clamping force with the current vs. clamping force of map of the standard actuator. As a result of the test with the current control, the control value is changed to meet the same amount of clamping force due to the actuator performances.
EMB System requires the motor device while braking, not the existing hydraulic device. EMB is the device that Motor rotation movement converts to the straight movement and this straight power converts to the clamping force while braking. But the clamping force varies with the friction and Assembly of gears. Therefore clamping force is not easy to estimate in the current control. Furthermore clamping force control is not the same in a common CBS situation even if the two sides of the wheel EMB actuator receive the same current command. Difference of the clamping force means the difference between the left and right actuators. It is disadvantageous to the stopping distance and stability of the vehicle.
Therefore clamping force compensation algorithm is used to compensate the difference in the clamping forces. First, the current vs. clamping force map is made by actuator. To eliminate the differences of the two clamping forces of the actuator, it needs that to find the current control value corresponding to the needed clamping force with the current vs. clamping force of map of the standard actuator. As a result of the test with the current control, the control value is changed to meet the same amount of clamping force due to the actuator performances.
목차
Abstract
1. 서론
2. EMB System의 개요
3. EMB System의 제동력 보상 Algorithm
4. 결론
References
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