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저자정보
최정호 (현대기아자동차) 김인근 (한양대학교) 허건수 (한양대학교) 김명준 (만도) 김주곤 (만도) 김광일 (만도)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 KSAE 부문종합 학술대회
발행연도
2009.4
수록면
653 - 658 (6page)

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Brake-by-wire systems have several advantages compared to conventional hydraulic brake systems. They are environmentally-friendly because they do not need brake fluid. EMB (Electro-Mechanical Brake) is a type of Brake-by-wire system and it generates clamping force utilizing the electric motor. Since EMB has fast response, it is suitable for modern electronic brake control systems such as ABS (Anti-lock Brake System), TCS (Traction Control System), ESC(Electronic Stability Control) etc. Brake-by-wire systems need accurate information of the clamping force for controlling the brake force. However, it is difficult to install the sensor for measuring the clamping force due to cost and maintenance problems. In this study, an algorithm to estimate the clamping force is developed based on electrical and mechanical models of EMB. Nonlinearities of the EMB such as friction are considered to accommodate various lubrication conditions. The proposed algorithm is verified experimentally with the test bench.
#Clamping Force Estimation(제동력 추정) #Brake-by-wire(전자제어식 제동) #Electro-Mechanical Brake(전기 구동식 제동) #EMB test bench(EMB 시험기)

목차

Abstract
1. 서론
2. Electro-Mechanical Brake의 모델링
3. Clamping Force의 추정
4. 윤활에 따른 효율의 변화
5. 실험 방법 및 결과
6. 결론
Acknowledgement
References

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