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학술대회자료
저자정보
김명준 (만도) 정지현 (만도) 전재형 (만도) 김주곤 (만도)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
1,445 - 1,450 (6page)

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Mando is developing Hybrid Brake System that uses hydraulic brakes for front wheels and electromechanical brakes(EMB) for rear wheels as an intermediate step toward 4wheel brake by wire system. To make electromechanical brakes which have better performance such as response time than conventional hydraulic brakes with similar level of brake force and reliability, controlling of motor that drives electromechanical brakes is most important. This paper investigates the feasibility of several control methods for an EMB motor to acquire faster braking response in normal braking, quicker response of slip control and bigger braking force in ABS braking, and lower residual drag. This approach would be more useful for an EMB system which doesn’t have any device to measure braking force and could be applied to 4wheel brake by wire system easily.
Test results with a test vehicle are presented to verify proposed control methods.
#Electromechanical Brake(전동식 제동장치) #EWB(Electronic Wedge Brake) #Brake-by-Wire #Motor Control(모터제어) #Slip Control(슬립 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. EMB Motor & Motor Controller Overview
3. EMB Motor Control Background
4. EMB Motor Control Methods
5. 결론
References

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