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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제12권 제9호
발행연도
2006.9
수록면
918 - 925 (8page)

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목차

Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. TELE-SURGERY SYSTEMS
Ⅲ. DUAL PARREL MANIPULATPR
Ⅳ. KINEMATICS ANALYSIS OF SLAVE DEVICE
Ⅴ. CONTROL STRATEGY
Ⅵ. EXPERIMENTAL RESULTS
Ⅶ. CONCLUSIONS
REFERENCES

참고문헌 (12)

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[학술지(정기간행물)] - / 1997 / Milli-robotics for remote, minimally invasive surgery 21 (3) : 305 ~ 316 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1993 / Robust Impedance Shaping Telemanipulation 9 (4) : 374 ~ 384 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1999 / Development of a nicro-manipulation system having a two-fingered micro-hand 15 (1) : 152 ~ 162 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2001 / Automating microassembly with ortho-tweezers and force sensing : 1327 ~ 1334 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2001 / Micro teleoperation with parallel manipulator : 63 ~ 68 google schola

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