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이용수
Abstract
1. 서론
2. 모델링
3. 블록 선도
4. 안정도와 성능 평가 분석
5. 실험
6. 결론
7. 향후 연구 계획
참고 문헌
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2017 .02
마스터-슬레이브 로봇팔 제어
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2010 .05
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2010 .06
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마스터-슬레이브 로봇팔의 무선 원격 제어 방법
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정보 및 제어 논문집
2012 .10
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한국통신학회 학술대회논문집
1992 .07
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대한기계학회 논문집 A권
2013 .12
햅틱 마스터-슬레이브 수술용 로봇의 모델링
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2011 .10
영상을 이용한 마스터-슬레이브 밸런싱 로봇의 추종 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
마스터-슬레이브 조작기의 위치추종-힘반영을 위한 제한 구조 슬라이딩모드 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2010 .12
햅틱 마스터와 연동 가능한 7 자유도 슬레이브 로봇의 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
Design and Control of Haptic Master Device and Slave Robot for Medical Application
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
블루투스 피코넷을 위한 효율적 스케줄링 기법
정보과학회논문지 : 정보통신
2003 .02
마스터-슬레이브 조작기에서 제한된 힘반영제어기 구조를 고려한 Tendon 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
Development of Telerobotic Surgery System with Single-Master Multi-Slave
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .09
마스터-슬레이브형 원격조작기의 쌍방향 서보제어기 제작에 관한 연구 ( A Bilateral Servo System Design for Master-Slave Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
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