자율이동로봇을 위한 반사층의 실시간 주행제어구조

김형진 ,  전성용 ,  손원종 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2006 .11

전동휠체어의 자유주행을 위한 실시간 제어 구조의 개발

김성진 ,  김병국

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .10

[특집] 자율주행 차량 제어

한민홍 ,  문순환

오토저널

1996 .06

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

이동 로봇의 자율주행을 위한 목표점 지향 반사 주행 방식

吳勇煥 ,  尹道榮 ,  吳尙錄 외 1명

전기학회논문지 D

2004 .04

자율주행기술

이주장 ,  김현진 ,  이민철 외 3명

기계저널

2007 .11

자율주행기술

권인소

기계저널

2011 .03

무선 네트워크 기반 자율주행 시스템 설계

박혜공 ,  이형근 ,  권순학

한국지능시스템학회 논문지

2012 .08

5G가 열어가는 자율주행 세상

박상우 ,  이석원 ,  이종식

방송과 미디어

2019 .01

로봇의 이동성을 향상시키기 위한 반사층의 단위행위

김형진 ,  전성용 ,  홍금식 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

야지자율주행을 위한 자율주행 아키텍처

김종희 ,  이태형 ,  곽동준 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

자율주행 기술개발

고봉철

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2014 .11

자율주행서비스 기술동향 및 제어시스템

최정단

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

하이브리드 시스템 제어 방법을 이용한 이동로봇의 자율 주행 동작제어

李容美 ,  林美燮 ,  林俊弘

전기학회논문지 D

2002 .05

V2X 및 자율주행 요소기술

서현수

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

제20주제 – 자율주행차 어디까지?

정의경 ,  장수은 ,  이영인

환경논총

2017 .09

무인자동차의 안정성 기반 자율주행 알고리즘 및 3차원 그래픽 시뮬레이션 연구

조영완

전기전자학회논문지

2010 .12

퍼지추론을 이용한 자율주행운반체의 주행제어 ( Navigation Control for an Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy Inference )

정학영 ,  이장규 ,  김기용

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

자율주행기술동향

신광근

한국자동차공학회 Workshop

2014 .10

자율주행기술동향

신광근

한국자동차공학회 Workshop

2013 .10