본문 바로가기

김형진

소속기관
한국과학기술원
소속부서
건설 및 환경공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 복합학 > 학제간연구

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수24
  • 발행기간1998 ~ 2018
  • 이용수1,269
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
서비스 로봇의 작업 상황 인식을 위한 정밀 3 차원 매핑 및 물체 정보 추출 알고리즘 개발 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2018 7 0
RGB-D and Magnetic Sequence-based Graph SLAM with Kidnap Recovery 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 11 0
그래프 정보를 이용한 그래프 구조 간략화 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 31 0
영상 및 지자계를 이용한 실내 측위 기술 동향 한국통신학회지(정보와통신) 2015 181 0
Pose-graph SLAM을 위한 ICP 기반의 효율적 Loop-closing 방법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 150 0
특징점 기반 확률 맵을 이용한 단일 카메라의 위치 추정방법 제어로봇시스템학회 논문지 2015 127 0
그래프 구조를 이용한 복도환경에서의 동시적 위치추정 및 지도 작성 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2014 76 0
특징점 기반 확률 맵을 이용한 카메라 위치인식 방법 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2014 21 0
거리 정보를 이용한 효율적인 영상 특징점 추출 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 26 0
다개체 해파리 퇴치 로봇 시스템 JEROS의 편대 제어 실험 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2013 26 0
GPU 가속화를 통한 이미지 특징점 기반 RGB-D 3차원 SLAM 제어로봇시스템학회 논문지 2013 346 0
GPU 기반 실시간 RGB-D 3D SLAM 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2012 34 0
시뮬레이션에 기반한 휴머노이드 로봇 두 대의 안정적인 물체 운반 및 제어 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2010 58 0
사실적인 3D 호랑이의 제작 한국HCI학회 학술대회 2009 41 0
실시간 자율주행을 위한 반사층의 제어구조 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005 12 0
로봇의 이동성을 향상시키기 위한 반사층의 단위행위 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005 7 0
I/O Flash: 편재적 컴퓨팅 환경에서 직관적인 조작을 위한 공간적 인터랙션 디바이스 한국HCI학회 학술대회 2005 21 0
스마트 홈을 위한 3 차원 기하 모델 기반 상호작용 시스템 디자인 한국HCI학회 학술대회 2005 14 0
RFID 기반 어플리케이션의 Community Tag 를 사용한 물품정보 보호 한국HCI학회 학술대회 2005 7 0
SAS 시스템을 위한 상황인지 기반 비디오 폰 인터페이스 한국HCI학회 학술대회 2004 16 0
더보기