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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2006.6
수록면
714 - 719 (6page)

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2006

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목차

Abstract
1. 서론
2. 동역학 모델링
3. 운동방정식
4. 시뮬레이션
5. 차량 및 제어기 설계
6. 결론
참고문헌

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