H_∞ 서보제어를 이용한 무인 수중운동체의 심도 및 방향제어기 설계

김인수 ,  정금영 ,  양승윤 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

ABS의 견실 H^∞ 서보 제어기 설계에 관한 연구

최종환 ,  황이철 ,  이진걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계

이만형 ,  박경철 ,  곽한우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계 ( Controller Design for Depth Control of Vehicle under Seawater )

윤강섭 ,  박경철 ,  이만형

대한기계학회 논문집 A권

1996 .01

무인 수중운동체의 H∞ 심도 및 방향 제어기 설계 ( H∞ Depth and Course Controllers Design for Autonomous Underwater Vehicles )

양승윤

대한기계학회 논문집 A권

2000 .12

LMI에 기초한 연속 냉간압연기의 H^∞ 서보 제어기 설계

김인수 ,  황이철 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .01

ON-OFF형 비선형 제어기에 의한 서보 모터의 제어

김영복

동력시스템공학회지

1998 .09

Networked servo motor control systems

Young Soo Suh ,  Chang Won Lee ,  Hong Hee Lee 외 1명

정보 및 제어 논문집

2004 .05

유압 서보 시스템의 속도 제어를 위한 적응제어기의 설계에 관한 연구

윤지섭 ,  조형석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1986 .03

운동제어기를 이용한 이송계 서보제어의 특성에 관한 연구

원재윤 ,  장인배 ,  김병희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

δ - 연산자를 이용한 강인한 서보 제어기의 설계

황현준 ,  김정택

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

공기압 실린더 위치 서보계의 강인 제어기 설계

김도태 ,  장중걸

한국자동차공학회논문집

2017 .11

광 픽업 장치의 H_∞ 위치 서보제어

임승철 ,  김윤영

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1996 .05

무인 수중운동체의 경로추적기와 심도제어기 설계 연구

양승윤 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .02

자기동조법에 의한 강인한 서보 제어계 설계 ( A Robust Servo Control System Design Using Self-Tuning Control Method )

김상봉 ,  이충환 ,  유희룡

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

터렛 서보시스템의 강인한 제어기 설계연구 ( A Study of Robust Controller Design for Turret Servo System )

김인환 ,  김종화 ,  이만형 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

터렛 서보시스템의 강인한 제어기 설계연구

김인환 ,  김종화 ,  이만형 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

가변구조 개념을 이용한 서보용 퍼지 제어기의 설계

朴太洪 ,  裵相旭 ,  金星鎬 외 2명

전기학회논문지

1994 .05

소형교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구 ( A Study on a Servo Controller of Small Educational Robot System )

유수엽 ,  김경진 ,  오상록 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

소형 교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구

유수엽 ,  김경진 ,  오상록 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1985 .06