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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 정의
Ⅲ. 제어기 설계
Ⅳ. 모의 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌
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적응백스테핑기법을 이용한 비선형시스템 강인제어
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2001 .07
백스테핑 기법을 이용한 적용 비선형 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
비선형 댐핑을 이용한 강인 백스테핑 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Backstepping 기법을 이용한 항공기의 비선형 강인제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1999 .11
전력 계통 과도상태 안정화를 위한 비선형 적응 백스테핑 제어기 설계
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2000 .07
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2005 .09
전력 계통 과도상태 안정화를 위한 비선형 적응 백스테핑 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
강인 적응 비선형 제어 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .11
비선형 백스테핑 방식에 의한 차량 동력학의 적응-학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
적응 퍼지 시스템을 이용한 비선형 시스템의 강인 제어
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1996 .11
타여자직류기의 속도제어를 위한 강인 적응 백스테핑 제어기 설계
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2005 .06
Robust Control of the Robotic Systems Using Self Recurrent Wavelet Neural Network via Backstepping Design Technique
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
풍력발전시스템의 적응백스테핑 속도제어기 설계
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2005 .12
시스템 불확실성 보상을 위한 인공지능 알고리즘을 이용한 적응 백스테핑 위치제어
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2010 .05
풍력터빈시스템의 적응백스테핑 속도제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
백스테핑 기반 차선 유지 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
벡스테핑을 이용한 자기부상 시스템의 비선형 강건제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
로봇부하 구동용 BLDC 모터의 강인 백스테핑 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
신경회로망 및 Backstepping 기법을 이용한 비선형 적응 비행제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .12
불확정성을 갖는 선형 시스템의 강인 안정성 및 성능 해석
전기학회논문지
1993 .02
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