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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제10권 제11호
발행연도
2004.11
수록면
1,112 - 1,118 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 개발된 크레인의 기본 구조
Ⅲ. 크레인의 모델링
Ⅳ. 제어기의 설계
Ⅴ. System Simulation
Ⅵ. 결론
참고문헌

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