정합조건이 만족되지 않는 불확실한 다변수 계통에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 설계

천희영 ,  박귀태 ,  김동식 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

정합조건이 만족되지 않는 불확실한 다변수 계통에 대한 슬라이딩 모드제어기의 설계 ( Design of Sliding Mode Controller for Uncertain Multivariable Systems in the Absence of Matching Conditions )

천희영 ,  박귀태 ,  김동식 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

정합 조건이 만족되지 않는 불확실한 다변수 계통에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 설계

박귀태 ,  김동식 ,  임성준 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

이산 시간 스위칭 다이나믹을 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어 시스템의 설계 및 안정도 해석

金東植 ,  徐浩準 ,  徐三峻 외 1명

전기학회논문지

1996 .03

이산치 다변수 계통의 슬라이딩 모드 제어 ( Sliding Mode Control for Discrete-Time Multivariable Systems )

박귀태 ,  곽군평 ,  김동식 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

슬라이딩 모드 제어기 구성을 위한 새로운 스위칭 평면 설게에 관한 연구

이태봉

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

비선형 계통에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 설계

金玟贊 ,  李在東 ,  朴勝奎 외 2명

전기학회논문지 D

2005 .02

The Robust Controller Design for Uncertain Multivariable Systems Using Switching Dynamics

박귀태 ,  Chun Ping Kuo ,  김동식 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

비선형 스위칭 평면을 이용한 슬라이딩모드 제어기 설계 ( The Design of Sliding Mode Controller with Nonlinear Sliding Surfaces )

김성태 ,  한종길 ,  임규만 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

가변구조제어를 사용한 다변수 계통의 제어기 설계 ( A design for the controller of multivariable systems using variable structure control )

박장환 ,  유정웅

한국통신학회 학술대회논문집

1992 .01

불확실한 비선형 시스템의 퍼지 슬라이딩모드 제어기 설계

허성회 ,  박귀태 ,  김권호

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

새로운 스위칭 평면을 갖는 슬라이딩 모드 속도 제어기

김세일 ,  최중경 ,  박승엽

한국정보통신학회논문지

2000 .09

슬라이딩 모드를 이용한 직류 전동기의 디지털 속도 제어기

이성백 ,  원영진 ,  권오서

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

1991 .11

The Novel Sliding Mode Controller for Linear System with Multi-Input

박승규 ,  안호균 ,  진미정

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

적분 슬라이딩 면을 갖는 다변수 가변 구조 제어기 설계

이정훈 ,  문건우 ,  고종선 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법

박귀태 ,  곽군평 ,  김동식 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법 ( A New Approach to Control System Design using Sliding Mode )

박귀태 ,  곽군평 ,  김동식 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

슬라이딩 모드를 이용한 다변수 적응 모델 추종 제어 시스템의 설계 ( Design of Multivariable AMFC System using the Sliding Mode in Multivariable VSS )

사공성대 ,  김승우 ,  조병선 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1988 .11

슬라이딩모드를 갖는 로봇 팔의 제어기 설계

서원창 ,  임규만 ,  정영창

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

스위칭 동태방정식을 이용한 선형 다변수 서보메카니즘에 대한 견고한 제어기 설계 ( The Robust Controller Design for Linear Multivariable Servo Mechanism Using Switching Dynamics )

박귀태 ,  곽군평 ,  김동식 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01