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이용수
1990
ABSTRACT
1. 서론
2. 불확실한 다변수 계통에 대한 상태공간 모델
3. 불확실한 다변수 계통에 대한 제안된 Lyapunov min-max 기법
4. 시뮬레이션 연구 및 결과
5. 결론
6. 참고 문헌
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정합조건이 만족되지 않는 불확실한 다변수 계통에 대한 슬라이딩 모드제어기의 설계 ( Design of Sliding Mode Controller for Uncertain Multivariable Systems in the Absence of Matching Conditions )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
정합 조건이 만족되지 않는 불확실한 다변수 계통에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
Design of A New Sliding Mode Controller for Uncertain Multivariable Systems Using Continuous-time Switching Dynamics
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .03
이산치 다변수 계통의 슬라이딩 모드 제어 ( Sliding Mode Control for Discrete-Time Multivariable Systems )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
정합조건을 만족하지 않는 모델 추종 슬라이딩 모드를 이용한 강인 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
비선형 계통에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 설계
전기학회논문지 D
2005 .02
가변구조제어를 사용한 다변수 계통의 제어기 설계 ( A design for the controller of multivariable systems using variable structure control )
한국통신학회 학술대회논문집
1992 .01
불확실한 비선형 시스템의 퍼지 슬라이딩모드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
The Novel Sliding Mode Controller for Linear System with Multi-Input
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
적분 슬라이딩 면을 갖는 다변수 가변 구조 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
슬라이딩 모드를 이용한 다변수 적응 모델 추종 제어 시스템의 설계 ( Design of Multivariable AMFC System using the Sliding Mode in Multivariable VSS )
대한전자공학회 학술대회
1988 .11
슬라이딩모드를 갖는 로봇 팔의 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1999 .11
슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법 ( A New Approach to Control System Design using Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
불확실성 추정을 갖는 새로운 슬라이딩 모드제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
불확실한 비선형 계통에 대한 간접 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
슬라이딩 모드 제어에 기반한 퍼지 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
새로운 모델 추정 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
가상의 상태를 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .07
가상의 상태를 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어기와 기존의 co-state 기반의 슬라이딩 모드제어기 비교ㆍ검토
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
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