진공흡착 기술을 사용한 건물외벽 유리창 청소 로봇의 구현

이동광 ,  김명종 ,  권순원 외 6명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

3D 모델링을 통한 유리창 청소로봇의 응력해석 및 설계 개선방안 도출

김균태 ,  전영훈

한국건축시공학회지

2018 .01

경량화 유리창 청소장치 로봇 개발

김재열 ,  전진모 ,  구영권 외 7명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .12

가이드레일 고정형 유리창 청소로봇의 작업 시나리오 개발

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

진공 흡착과 슬라이딩 이동에 의한 유리창 상승 로봇의 구현

도용식 ,  정용진

한국정보기술학회논문지

2011 .06

흡착이동에 의한 유리창 수직상승 로봇

도용식 ,  강철호 ,  정용진

한국통신학회 학술대회논문집

2011 .02

유리창 청소작업의 생산성분석을 위한 작업현황 조사

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

[세션초청논문] 외벽 청소 로봇 상용화를 위한 연구

서태원

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

건물 외벽 청소 로봇의 청소 툴을 위한 제어 알고리즘 개발

허재명 ,  홍대희 ,  문성민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

사람과 로봇의 상호작용을 통한 청소 로봇 알고리즘

김승용 ,  김태형

정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용

2008 .05

진공기술

정광화

전기의세계

1988 .07

청소로봇을 위한 속성기반 자동 청소기법

김형일

한국정보기술학회논문지

2010 .10

건물 외벽 청소 시스템의 무인자동화에 관한 연구

김대명 ,  이진구 ,  이동주

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .06

셀 청소비용 변화를 고려한 청소로봇의 최소시간 경로계획

최명환

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

규조토와 진동 메커니즘을 이용하여 외벽의 고착화된 오염물을 제거하기 위한 외벽 청소 로봇의 청소 유닛 설계 및 제작

유성근 ,  전영재 ,  김태균 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

고층 건물 유리 외벽 청소용 로봇의 성능에 관한 연구

이진구 ,  김대명 ,  이동주

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .04

가상지도를 이용한 청소로봇 경로계획

김형일

한국컴퓨터정보학회논문지

2009 .11

건물 외벽 청소 시스템의 무인자동화에 관한 연구

이진구 ,  김대명 ,  이동주

대한기계학회 논문집 A권

2013 .06

초고층 건축물 외벽 청소로봇 운용을 위한 가이드레일 개념(안) 개발

김창한 ,  한재구 ,  김균태

한국건축시공학회지

2012 .01

진공 흡착과 보행형 이동에 의한 벽면이동 로봇의 개발

박수현 ,  서경준 ,  김성관

한국산학기술학회 논문지

2017 .08