스카라 로보트의 동적제어 알고리즘 및 오프 라인 프로그래밍 개발 ( Development of Dynamic Control Algorithms and Off-Line Programming for SCARA Robot )

김성권 ,  손권 ,  이민철 외 4명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

PC 에서 운용되는 스카라형 로보트의 오프 - 라인 프로그래밍 시스템 ( A PC Operated Off - Line Programming System for SCARA Robots )

박민조 ,  손권 ,  안두성

대한기계학회 논문집

1995 .02

스카라로봇을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템

정창욱 ,  손권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

스카라 로봇용 통합제어 시스템에서의 오프라인 프로그래밍 ( off-Line Programming in an Integrated Control System for SCARA Robot )

송종탁 ,  정성우 ,  손권

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계

한덕기 ,  김휘동 ,  조홍식 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계

정동연 ,  한성현

한국공작기계학회지

2002 .11

오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계

정경규 ,  정동연 ,  신행봉 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04

스카라 로보트에 대한 순응성 제어에 관한 연구

이양희 ,  도미선 ,  김승우 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1990 .07

오프라인 프로그래밍에서 스카라 로봇의 보정

정성우 ,  손권 ,  이민철 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어시스템 설계

정동연 ,  한성현

한국생산제조학회지

2002 .06

퍼지-슬라이딩 모드를 이용한 스카라 로보트의 제어에 관한 연구

고석조 ,  이민철 ,  이만형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .05

SCARA형 로봇트를 위한 프로그래밍 시스템

김성국 ,  신유식 ,  임준홍 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

SCARA형 로봇트를 위한 프로그래밍 시스템 ( A Programming System for SCARA-Type Robots )

김성국 ,  신유식 ,  임준홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

스카라형 로보트의 동적 모델링과 제어 알고리듬들의 실시간 구현 ( Dynamic Modeling and Real-Time Implementation of Control Algorithms for a SCARA Type Robot )

유동상 ,  정명진 ,  변증남

전자공학회논문지

1988 .08

로보트 제어를 위한 프로그래밍 언어의 설계

張成湖 ,  洪錫教 ,  李光遠

전기학회논문지

1987 .02

스카라 로봇의 오프라인 프로그래밍을 위한 시각정보 보정기법 ( A Visual Calibration Scheme for Off-Line Programming of SCARA Robots )

박창규 ,  손권

대한기계학회 논문집 A권

1997 .01

제어를 위한 동적 프로그래밍에 관한 연구

조항덕 ,  김우식

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .11

오프라인 프로그래밍에서 스카라형 로봇의 충돌검색 및 회피

정창욱 ,  손권 ,  이만형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

SCARA형 로보트의 프로그래밍 언어개발 및 구성에 관한 연구

高明三 ,  李範熙 ,  李起東 외 1명

전기학회논문지

1988 .11

오프라인 프로그래밍을 이용한 SCARA 로봇의 통합 제어 시스템 설계

정경규 ,  장영희 ,  차보남 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04