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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1993.10
수록면
450 - 455 (6page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. PNG 법칙 사용시의 σco선정
3. 충돌각을 고려한 최적유도법칙 적용시의 선정
4. 결론
참고문헌

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