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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
336 - 339 (4page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MATHEMATICAL PRELIMINARY
3. KINEMATICS AND DYNAMICS
4. INVERSE KINEMATICS
5. CONTROL ALGORITHM
6. SIMULATION
7. CONCLUSION
REFERENCES

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