모듈러 로봇의 작업 적응성을 위한 자가 재구성 제어 엔진

도현민 ,  최태용 ,  박동일 외 2명

로봇학회 논문지

2016 .12

다물체 동역학 해석 기법을 이용한 3 DOF 모듈라 로봇 최적 조합 검색

오세웅 ,  김기홍 ,  임성수 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

큐빅 형태의 모듈라 로봇 디자인

오준영 ,  김대선 ,  박노수 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

An Adaptive Morphology Control of a Modular Robot

Masahi ,  o Shimizu ,  Takafumi Mo 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

다이나믹 Reconfiguration을 위한 스라이스 모듈의 상호연결 방법

조정완 ,  이계성

한국정보과학회 학술발표논문집

1982 .04

Development of Personal Robot Platform : Approach for Modular Design

S. G. Roh ,  S. M. Baek ,  D. H. Lee 외 9명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

모듀울 설계 (Modular Design)

이문섭

건축사

1977 .01

상호 연결된 로보트셀 ( Robot Cell )의 모듈형 시뮬레이션 모델 ( Modular Simulation Model of Interconnected Robot Cells )

국금환

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

상호 연결된 로보트 셀(robot cell)의 모듈형 시뮬레이션 모델

국금환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

모듈화 구조 기반의 청소 로봇 시스템 설계

안호석 ,  사인규 ,  최진영

정보 및 제어 논문집

2009 .05

충돌 안정성을 고려한 3 DOF 모듈라로봇 구성

김기홍 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

The Development of Reconfiguration Cost Minimization Model for Reconfigurable, Self-Adapting and Transformable Manufacturing System

Kezia Amanda Ku ,  niadi ,  류광열

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2019 .11

Modular Cell을 이용한 RS 디코더의 집접회로 설계 ( VLSI Design of RS Decoder by Modular Cells )

임충빈 ,  이광엽 ,  이문기 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

1986 .01

대규모 셀룰러 병렬 처리기의 재구현에 대한 수학적 정의와 계산 복잡도

한재일

(구)정보과학회논문지

1994 .01

디지털 제조기술 기반의 차체 조립시스템의 구성 및 재구성 방법론

박홍석 ,  최흥원 ,  박진우 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

모듈형 로봇을 구현을 위한 스마트 액추에이터 개발

이영진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

계절별 부하 특성 곡선을 이용한 배전 계통 재구성에 관한

조보현 ,  조성민 ,  신희상 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .10

모듈러 학교 건축물의 구조 시스템

조봉호 ,  유영동 ,  김갑득

대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계

2003 .10

A low power design method using multi-context dynamic reconfiguration

Shigeki Imai ,  Masahi ,  o Iida 외 2명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2005 .07

Distribution System Reconfiguration Considering Customer and DG Reliability Cost

Sung-Min Cho ,  Hee-Sang Shin ,  Jin-Hyun Pa 외 2명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2012 .07