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상호 연결된 로보트 셀(robot cell)의 모듈형 시뮬레이션 모델
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
Robot Ergonomic에 의한 로보트의 동작제어 개선에 관한 연구 ( A Study on an Improvement of the Robot Motion Control by the Robot Ergonomics )
대한인간공학회지
1989 .12
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
모듈화 구조 기반의 청소 로봇 시스템 설계
정보 및 제어 논문집
2009 .05
큐빅 형태의 모듈라 로봇 디자인
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
다중로보트 시스템을 위한 로보트 언어 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Robot Language for Multi-Robot System )
전자공학회논문지
1989 .02
다중 로보트 시스템을 위한 로보트 제어 언어의 개발 ( Development of a Robot Control Language for Multi-Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1989 .11
협업을 통한 로봇설계 및 시뮬레이션 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Self-reconfiguration by a Modular Robot That Has a Cell-differentiation Ability
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
다물체 동역학 해석 기법을 이용한 3 DOF 모듈라 로봇 최적 조합 검색
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Development of Automated Cell Culture and Observation Robot System
한국생물공학회 학술대회
2017 .04
8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석 ( Experimental Analysis for Dynamic Characteristics of 8601 Robot )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
충돌 안정성을 고려한 3 DOF 모듈라로봇 구성
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Integrated Human and Robot Ergonomic의 측면에서 로보트의 동작개선에 관한 연구 ( A Study on the improvement of the Robot Motion Control as a part of the Intergrated Human and Robot Ergonomics )
대한인간공학회지
1990 .06
모듈러 로봇의 작업 적응성을 위한 자가 재구성 제어 엔진
로봇학회 논문지
2016 .12
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