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저자정보
이동훈 (한양대학교 대학원) 김인근 (한양대학교 대학원) 허건수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제20권 제6호
발행연도
2012.11
수록면
126 - 131 (6page)

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Tire force is one of important parameters which determine vehicle dynamics. However, it is hard to measurem tire force directly through sensors. Not only the sensor is expensive but also installation of sensors on harsh environments is difficult. Therefore, estimation algorithms based on vehicle dynamic models are introduced to estimate the tire forces indirectly. In this paper, an estimation system for estimating lateral force and states is suggested. The state-space equation is constructed based on the 3-DOF bicycle model. Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter and Ensemble Kalman Filter are used for estimating states on the nonlinear system. Performance of each algorithm is evaluated in terms of RMSE (Root Mean Square Error) and maximum error.
#Tire lateral force(타이어 횡력) #Sideslip angle(사이드슬립 앵글) #Lateral velocity(횡방향 속도) #Extended kalman filter(확장 칼만 필터) #Unscented kalman filter(언센티드 칼만 필터) #Ensemble kalman filter(앙상블 칼만 필터)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 횡 방향 변수 추정 시스템
3. 결과
4. 결론
References

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - J. Kim / 2000 / Development of Tire Lateral force Monitoring Systems Using Nonlinear Observer / Transactions of KSAE 8 (4) : 169 ~ 176 google schola 2. [학술대회논문] - G. Baffet / 2006 / Sideslip Angle, Lateral Tire Force and Road Friction Estimation in Simulations and Experiments / International Conference on Control Applications : 903 ~ 908 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - G. Baffet / 2007 / An Observer of Tire-road Forces and Friction for Active Security Vehicle Systems / Transactions on Mechatronics, IEEE/ASME : 651 ~ 661 google schola 4. [학술대회논문] - Q. Cheng / 2011 / A New Nonlinear Observer Using Unscented Kalman Filter to Estimate Sideslip Angle, Lateral Tire Road Forces and Tire Road Friction Coefficient / Intelligent Vehicles Symposium : 709 ~ 714 google schola 5. [학술대회논문] - S. J. Julier / 1995 / A New Approach for Filtering Nonlinear Systems / Proceedings of the American Control Conference : 1628 ~ 1632 google schola

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