핫셀용 서보 매니퓰레이터 시스템의 내고장 설계

진재현 ,  박병석 ,  안성호 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2003 .11

Implementation of Real Time Visual Servoing Control for Robot Manipulator

Sung Hyun Han ,  Ding Yean Jung ,  Hong Rae Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

Visual Servo Control of a Mobile Manipulator Using Neural Network Algorithm

W. D. Joo ,  M. G. Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Fault - Tolerance를 위한 시스템이 동작 방식에 대한 비교 연구 ( Comparative Study of the System Operational Method for Fault - Tolerance )

양성현 ,  이기서

한국통신학회논문지

1992 .11

On Depth Estimation Algorithm for Visual Servo Control of Robot Manipulator

Kyoung Jin Kim ,  Jang Won ,  Zeung Nam Bien

TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000

1987 .01

Visual Servoing of a Mobile Manipulator Based on Stereo Vision

H. J. Lee ,  M. G. Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

여유 자유도를 갖는 서보 매니퓰레이터의 내고장 제어를 위한 재형상 기법

진재현 ,  박병석 ,  안성호 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .10

Fault Location Calculation using Software Fault Tolerance

Yong-won Jang ,  Seung-soo Han

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2004 .07

Servo Manipulator 位置 제어의 計算機 Simulation

고명삼 ,  권욱현 ,  최종호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1982 .07

A Robust PID Control Algorithm for a Servo Manipulator with Friction

Jaehyun Jin ,  Byungsuk Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

동적 물체에 대한 로봇 매니퓰레이터의 Visual Servoing ( Visual Servoing of Robotic Manipulators for Moving Objects )

심귀보 ,  오승욱

전자공학회논문지-B

1996 .01

소프트웨어 Fault Tolerance를 이용한 고장점 표정

金元河 ,  張湧元 ,  韓丞洙

전기학회논문지 A

2005 .02

Real Time Implementation of Visual Servoing Control For Dual-Arm Robot Manipulator

Sung Hyun Han ,  Jung Soo Kim ,  Hong Rae Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Web-based Servo Motor Controller Design with Real-time Micro Embedded Operating System

Ga-Gue Kim ,  Hyung-Seok Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

서보조작기 손목 카메라 모듈 개발

이종광 ,  박병석 ,  유승남 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

Software Fault Tolerance를 이용한 송전선로의 고장점 표정 알고리즘

장용원 ,  한승수 ,  김원하

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

Software Fault Tolerance를 이용한 송전선로의 고장점 표정 알고리즘

장용원 ,  한승수 ,  김원하

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

A New Concept of Manipulator Modeling

Ho-Sik Roh ,  Jin-Oh Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

THE NEW CONTROL STRATEGY OF MANIPULATOR

Zhu Jing ,  Xiong Xiao Fei

대한전자공학회 기타 간행물

1992 .01

Stator inter-turn fault 발생 시 권선 방식에 따른 IPM Type BLDC Motor의 Fault Tolerance 향상

김희운 ,  윤진규 ,  허진

전기학회논문지

2011 .03