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학술대회자료
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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2007년 대전 충청지부 학회지
발행연도
2007.12
수록면
136 - 141 (6page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 모터 선정 방법
3. 조작기 기구학 및 동력학 모델링 및 해석
4. 모터 선정 해석
6. 결론
감사의 글
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