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이용수
Abstract
1. 서론
2. 최적 추론제어 시스템
4. LQG와 H∞ 제어의 연계
5. 강인제어 simulation
6. 결론
7. 참고문헌
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롤 편심에 의해 발생하는 두께편차 제어를 위한 제어 시스템 개발 ( Development of a Control System for Thickness Deviation Cause from Roll Eccentricity )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H∞제어
전기학회논문지
1997 .09
Inner-outer 분해와 H∞ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
위성체의 적응제어 및 강인제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
제어
대한설비공학회 강연회 및 기타간행물
1992 .11
예측제어를 이용한 차량의 롤 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로봇 매니퓰레이터의 강인제어를 위한 최적제어로의 접근
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .12
강인 제어 기법을 이용한 리니어 모터의 위치 제어 ( Position Control of Linear Motor Using Robust Control Techniques )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
강인 관리제어
제어로봇시스템학회지
2000 .09
제어시스템
대한설비공학회 강연회 및 기타간행물
1989 .03
냉간압연 공정에의 편심제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
냉간압연 공정에의 편심제어 ( Roll Eccentricity Control for Cold Strip Rolling Processes )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
단일시스템의 출력귀환 제어 기법을 이용한 강인제어
한국정보기술학회논문지
2008 .12
강인·적응제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
DDV를 이용한 압력 제어시스템의 강인제어
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .12
독립구동방식 철도차량의 주행성능 개선을 위한 능동제어전략 비교연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2016 .05
미지 환경에 대한 강건하고 안정한 상호작용 제어 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .11
2관성계의 부분적인 상태궤환을 갖는 H∞제어
전기학회논문지 B
1999 .10
강인ㆍ적응학습제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .04
다중스팬 롤투롤 시스템의 H∞ 강인 장력제어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .04
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