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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.6
- 수록면
- 740 - 745 (6page)
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목차
Abstract
1. Introduction
2. Preview Control System
3. Avoidance Manipulability
4. Avoidance Manipulability Shape Index
5. AMSI with potential
6. Conclusion
References
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