6 자유도 매니퓰레이터의 선형 운동에 대한 특이점 회피

정성엽 ,  강한솔 ,  황면중

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .11

A Method of Compliance Control of Redundant Manipulators

H. R. Choi ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

KSME International Journal

1996 .06

여유 자유도 로봇의 실시간 충돌 회피

조응장 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

4-RRR Parallel Manipulator의 기구적 해석 및 제어

홍민석 ,  이재원

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

Fuzzy Hint Acquisition for the Collision Avoidance Solution of Redundant Manipulators Using Neural Network

Samy F. M. Assal ,  Keigo Watanabe ,  Kiyotaka Izumi

International Journal of Control, Automation, and Systems

2006 .02

Dynamic Control of Redundant Manipulators Based on Stability Condition

W.J. Chung ,  W.K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Analysis of Dynamic Performance of Redundant Manipulators Using the Concept of Aspects

W. J. Chung ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Analysis of Dynamic Performance of Redundant Manipulators Using the Concept of Aspects

W. J. Chung ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

A New Inverse Kinematics Method for Three Dimensional Redundant Manipulators

Haide ,  A. F. Mohamed ,  Same 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

On the Collision Avoidance of Two Manipulators

B. H. Lee

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

Real-Time Trajectory Tracking/Quasi-Optimal Obstacle Avoidance Control of Redundant Manipulators

Keiji Ikeda ,  Mamo ,  u Minami 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

농업용 로봇 매니퓰레이터의 특이점 해석 및 회피 방법 연구

강한솔 ,  이경노 ,  정성엽 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

작업 공간상에서의 여유 자유도를 가진 매니퓰레이터의 동적제어

오재호 ,  김정수 ,  안두성

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2007 .06

여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템

최영규 ,  박진현

한국기계기술학회지

2020 .01

A Robust Control Method for Motion Tracking of Redundant Manipulators

Young Hwan Oh ,  W.K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

Obstacle Avoidance of Redundant Manipulator Using Potential and AMSI

K. Ikeda ,  M. Minami ,  Y. Mae 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

여유자유도 로봇을 위한 특이점 회피 성능지수들의 특성화 ( Characterization of Singularity Avoidance Measures for a Redundant Robot )

최병욱 ,  원종화 ,  정명진

전자공학회논문지-B

1992 .07

Dynamic Modeling and Cooperative Control of a Redundant Manipulator Based on Decomposition

Jang Myung Lee

KSME International Journal

1998 .08

Singularity Analysis with respect to the Workspace of a Double Parallel Manipulator

Min Ki Lee ,  Kun Woo Pa ,  k

KSME International Journal

1999 .04

Singularity and Manipulability Analysis of a Wheeled Mobile Manipulator

Sungbok Kim ,  Jaeyoung Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10