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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1991.10
수록면
533 - 538 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

1992

유한요소법을 이용한 유연로보트팔 운동방정식의 정식화
김창부 ,  유영선 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1992.10 학술대회자료

1991

유한요소 및 모달감소법을 이용한 유연로보트팔 운동방정식의 정식화
김창부 ,  유영선 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991.10 학술대회자료
유한요소 및 모달감소법을 이용한 유연 로보트팔 운동방정식의 정식화 ( Formulation of The Equation of Motion for Flexible Robotics Arms by Using the Finite Element and Modal Reduction Method )
김창부 ,  유영선 대한전자공학회 학술대회 1991.01 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 유연링크 운동방정식
3. 링크의 이산화
4. Manipulator의 운동방정식
5. 전산알고리즘
6. 모의실험
7. 결론
참고문헌

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