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이용수
요약
1. 서론
2. 하이브리드 제어 구조 설계
3. 설계한 제어 구조의 특징
4. Simulation
5. 결론 및 향후과제
6. 참고문헌
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2000 .07
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2006 .02
실버메이트 로봇을 위한 행위기반의 하이브리드 제어구조 연구
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하이브리드 자동차의 제어
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직접구동 로봇의 기술설계와 제어
대한기계학회지
1991 .10
[특집] 산업용 로봇 제어기술
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2004 .10
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전자공학회지
2004 .10
자율주행 이동로봇의 지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
이동로봇의 동작 제어를 위한 하이브리드 시스템 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
하이브리드 알고리즘을 통한 유연 로봇 팔의 강건 선단위치제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1994 .04
지능로봇을 위한 행위기반의 하이브리드 제어구조
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2005 .12
자율구동 모바일로봇의 정밀 동작제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
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