메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박형규 (부산대학교) 류재헌 (LIG Nexl) 고영호 (퓨트로닉) 김명국 (퓨트로닉) 정지은 (부산항만공사) 배종일 (부산대학교) 이만형 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
671 - 675 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2013

DGPS 기반의 무인 차량을 위한 항법 및 장애물 회피에 관한 연구
박형규 기계공학부 2013.01 학위논문

2010

센서 통합을 통한 무인차량의 장애물 회피 제어
박형규 ,  류재헌 ,  이길수 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010.05 학술대회자료

2009

레이져 스캐너와 RTK-DGPS를 이용한 무인차량의 장애물 회피 제어
박형규 ,  류재헌 ,  고영호 외 4명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009.09 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
This paper describes the development of the obstacle sensing and collision avoidance for Adaptive Cruises Control(ACC) system with an automated vehicle using the laser scanner and RTK-DGPS(Real Time Kinematic-Differential Global Positioning System) system for autonomous navigation. Before engaging in autonomous driving, map data are acquired by using the RTK-DGPS. The data are the reference trajectory for autonomous vehicles. The navigation system with the map data computes the reference yaw angle of the vehicle using its present position and next position. Also, the yaw angle of the vehicle is controlled by the H∞ controller. Laser scanner is detects the obstacle of the vehicle front. The controller applies to RTK-DGPS and laser scanner based real scale autonomous vehicle, and the performance of the controller and the results of experiments are suggested.
#navigation system #RTK-DGPS #Laser scanner #H∞ controller

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량의 모델링 및 제어기
3. 차량의 항법시스템
4. 실험 결과
5. 결론 및 추후과제
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

V2V 기반 긴급 회피 시 통합 샤시 제어
박예영 ,  최완식 ,  김남한 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 .06
전구간 주행 및 충돌회피 제어 알고리즘 설계
문승욱 ,  이경수 대한기계학회 춘추학술대회 2007 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000848150