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이기건 (건국대학교) 김병하 (건국대학교) 김정환 (건국대학교) 강태삼 (건국대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
497 - 499 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

쿼드로터형 비행로봇의 모델 식별 및 자세제어기 설계
이기건 ,  정동윤 ,  강태삼 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010.11 학술대회자료
쿼드로터형 무인 비행체의 동역학 모델링 및 자세제어기 설계
이기건 ,  김병하 ,  김정환 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010.05 학술대회자료

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#Quad-rotor #Robust Control #Dynamic Modeling #Attitude Control #H-infinity control methodology

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왕준상 ,  이상용 ,  양승현 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2011 .07
멀티로터 무인비행로봇 동역학적 모델링 및 제어기법 연구
김현 ,  정헌술 ,  정길도 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2014 .02
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