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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 1,275 - 1,278 (4page)
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This paper develops a state estimator based side slip angle estimation, which involves approximate tire model, lateral dynamics model, and feedback of measurements. We developed the estimator using a special vehicle lateral dynamics model by the approximation of the roll motion of a vehicle. In this paper, we will present how to design the estimator. Experimental evaluation was conducted to demonstrate its performance. Some performance comparisons with RT3000 and Carsim are to be persented.
목차
Abstract
1. 서론
2. 사이드 슬립각 예측기 개발
3. 실험 결과
4. 결론
References
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