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저자정보
임동환 (한양대학교) 이희돈 (한양대학교) 김완수 (한양대학교) 한정수 (한성대학교) 한창수 (한양대학교) 안재용 (관동대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.30 No.8
발행연도
2013.8
수록면
870 - 877 (8page)

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There has been much recent research interest in developing numerous kinds of human-machine interface. This field currently requires more accurate and reliable sensing systems to detect the intended human motion. Most conventional human-machine interface use electromyography (EMG) sensors to detect the intended motion. However, EMG sensors have a number of disadvantages and, as a consequence, the human-machine interface is difficult to use. This study describes a muscle volume sensor (MVS) that has been developed to measure variation in the outline of a muscle, for use as a human-machine interface. We developed an algorithm to calibrate the system, and the feasibility of using MVS for detecting muscular activity was demonstrated experimentally. We evaluated the performance of the MVS via isotonic contraction using the KIN-COM<SUP>®</SUP> equipment at torques of 5, 10, and 15 Nm.
#Human-Machine interface (인간-기계 인터페이스) #Human-Machine interaction (인간-기계 상호작용) #Measuring system of muscle activation (근육 활성화 측정 장치) #Intention Sensing (의도 추출) #Muscle Volume Sensor (근 부피 센서)

목차

1. 서론
2. 근육활성도 측정 개념
3. 근 부피 센서 설계
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
Sato, T. / 1994 / Active understanding of humanintention by a robot through monitoring of humanbehavior / Proc. of the IEEE/RSJ/GI InternationalConference on Intelligent Robots and systems 1:405~414 google schola Cooper, R. / 1980 / EEGTechnology / Butterworths :1~10 google schola De Luca, C. J. / 1979 / Physiology and mathematics of myoelectricsignals / IEEE Transactions on BiomedicalEngineerin 26(6):313~325 google schola Rushmer, R. F. / 1976 / Cardiovascular Dynamics / WBSaunders :33~58 google schola Mulas, M. / 2005 / An EMGcontrolled exoskeleton for hand rehabilitation / Rehabilitation Robotics :371~374 google schola

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