메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김영선 (한국항공우주연구원) 황동환 (충남대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제63권 제1호
발행연도
2014.1
수록면
123 - 130 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (7)

2014

랜드마크 기반 비전항법시스템에서 랜드마크의 기하학적 배치에 대한 3차원 항법오차
김영선 ,  황동환 전기학회논문지 2014.08 학술저널
랜드마크 배치에 대한 비전항법의 오차특성과 이를 고려한 관성/비전 통합항법시스템
김영선 전자전파정보통신공학과 2014.01 학위논문
랜드마크가 충분하지 않은 환경에서의 관성/비전 통합항법시스템
김영선 ,  황동환 전기학회논문지 2014.01 학술저널

2013

랜드마크 기반 비전항법의 오차특성을 고려한 INS/비전 통합 항법시스템
김영선 ,  황동환 제어로봇시스템학회 논문지 2013.02 학술저널

2012

시선각 측정기반 비전항법시스템에서 랜드마크의 기하학적 배치에 대한 2차원 항법오차
김영선 ,  지현민 ,  황동환 전기학회논문지 2012.03 학술저널

2011

비전기반항법에서 랜드마크의 위치에 따른 3D 항법오차 분석
김영선 ,  지현민 ,  황동환 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2011.12 학술대회자료
2D 비전항법시스템에서 랜드마크 위치와 항법성능 관계
김영선 ,  지현민 ,  황동환 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011.05 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
An INS/vision integrated navigation algorithm is proposed for environments with insufficient number of landmarks. In the proposed algorithm, the raw measurements on the focal plane are directly used in order to cope with the situation where the number of landmarks are not sufficient. In addition to this, the combination of landmarks, which has smallest value of DOP, is used in the update of measurement in order to improve navigation performance. In order to evaluate the performance of the proposed integrated navigation system, Monte-Carlo simulation and van test was performed. The results of the simulation and experiment show that the proposed navigation system gives better navigation performance than an INS/vision integrated navigation system which does not use the raw measurements on the focal plane and the navigation system provides navigation solutions even in environments with insufficient number of landmarks.
#INS/vision integrated system #Landmarks #focal plane #Environment #DOP

목차

Abstract
1. 서론
2. INS/비전 통합항법시스템 설계
3. 시뮬레이션 및 실험
4. 결론
References

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
1. [기타자료] - M. M. Miller / 2011 / Navigation in GPS Denied Environment:Feature-Aided Inertial Systems, NATO Lecture Series, RTO-EN-SET-116-2011 Low-cost Navigation Sensors and Int. Technology google schola 2. [학술대회논문] - J. A. Hesch / 2010 / A L-INS (Laser-aided Inertial Navigation System) for human localization in unknown indoor environments / Proc. of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation : 5376 ~ 5382 google schola 3. [학술대회논문] - J. Barnes / 2004 / Indoor Industrial Machine Guidance Using Locata: A Pilot Study at BlueScope Steel / Proc. of 2004 ION Annual Meeting : 533 ~ 540 google schola 4. [학술대회논문] - M. George / 2007 / Camera Aided Inertial Navigation in Poor GPS environments / Proc. of 2007IEEE Aerospace Conference : 1 ~ 12 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - U. Steinhoff / 2007 / How computer vision can help in outdoor positioning / Proc. of AMI2007-LNCS 4794 : 124 ~ 141 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

랜드마크에 대한 인지도가 지역랜드마크 만족도에 미치는 영향 : 강원도 지역축제를 중심으로
박기관 한국정책연구 2013 .06
Development of 3D Terrain Visualization for Navigation Simulation using a Unity 3D Development Tool
Il-Sik Shin ,  Mohammadamin Bei ,  ami 외 2명 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2015 .06
영상기반 자동항법을 위한 실시간 위치인식 및 지도작성
임현 ,  임종우 ,  김현진 대한기계학회 논문집 A권 2015 .05
영상을 이용한 차량의 주행 위치 측정 시스템
김진덕 ,  문혜영 한국정보통신학회논문지 2011 .12
영상기반 자동항법의 시뮬레이션을 위한 환경 구축 연구
박근영 ,  전동운 ,  김두현 한국정보과학회 학술발표논문집 2013 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-500-001064177