소형 재료시험기의 모델링 및 진동 제어

복진; 김영식; 권현규; 김인수; 최성대

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자료유형: 학술저널

저자정보: 복진 김영식 권현규 김인수 최성대

저널정보: 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제15권 제3호

발행연도: 2005.3

수록면: 290 - 296 (7page)

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This paper proposes the modeling scheme of the Miniature Universal Testing Machine (MUTM) composed of 36 thin-beam-type bimorph PZTs and the control algorithm to minimize the residual vibration of the MUTM in the dynamic testing of specimens. In the operation of the MUTM, hysteresis, residual displacement and vibration of it are major issues. From the analysis of the MUTM behaviors, the hysteresis is described by the curving fitting scheme with the function of an input voltage. The dynamic characteristics of the MUTM are identified by the frequency domain modeling technique based on the experimental data. The interested bandwidth is focused on 125-315HZ for effective modeling and control. For the robust vibration control of the MUTM, the sliding mode control and the Kalman filter as observer are proposed. The paper also proposes the best input signal type to operate the MUTM effectively. The feasibility of the proposed modeling scheme and control algorithm are tested and verified experimentally.

#바이몰프형 압전소자 #소형재료시험기 #슬라이딩모드제어 #히스테리시스 모델 #Bimorph type Piezoelectric #Hysteresis Model #MUTM #Sliding Mode Control

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[학술지(정기간행물)] - / 1997.9 / A Lumped Parameter Electromechanical Model for Describing the Nonlinear Behavior of Piezoelectric Actuators 119 : 478 ~ 485

[학술지(정기간행물)] - / July1995 / Modeling Hysteresis in Piezoceramic Actuators 17 (3) : 211 ~ 221

[학술지(정기간행물)] - / 2002 / Modeling of Piezoelectric Actuator for Compensation and Contoller Design 5310 : 1 ~ 17

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