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자료유형
학술저널
저자정보
Baek-Ju Sung (한국기계연구원) Eun-Woong Lee (충남대학교) Jae-Gyu Lee (TATA대우정비사업소)
저널정보
대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.3 No.3
발행연도
2008.9
수록면
401 - 407 (7page)

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The dynamic model and displacement control of piezoelectric actuators, which are commercially available materials for managing extremely small displacements in the range of sub-nanometers, are presented. Piezoceramics have electromechanical characteristics that transduce energy between the electrical and mechanical domains. However, they have hysteresis between the input voltage and output displacement, and this behavior is very demanding and complicated. In this paper, we propose a method of designing the control algorithm, and present the dynamic modeling equations that represent the hysteretic behavior between input voltage and output displacement. For this process, the piezoelectric actuator is treated as a second-order linear dynamic system and system constants are determined by the system identification method. Also, a classical PID controller is designed and used to regulate the output displacement of the actuator. To evaluate the performance of tbe proposed method, numerical simulation results are presented.
#Hysteresis modeling #Piezoelectric actuator #PID control #System identification

목차

Abstract
1. Introduction
2. Piezoelectric Actuator
3. System Modeling
4. Controller Design
5. Conclusion
References

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