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이용수
ABSTRACT
1. Introduction
2. Mathematical Model
3. Integral Sliding Mode Controller
4. Simulations
5. Conclusions
References
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2000 .10
고이득 관측기를 이용한 적분 슬라이딩 모드 제어
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2002 .11
자기부상열차의 부상제어기 개발
기계와 재료
1997 .01
비선형 계통에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 설계
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2005 .02
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드 제어기의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
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