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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김창현 (Hanyang University) 김용 (Dongguk University) 이주 (Hanyang University) 이형우 (Korea National University of Transportation)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제63권 제11호
발행연도
2014.11
수록면
1,594 - 1,601 (8page)

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In this paper, we propose the LQ servo control method for the automatic train control of urban rail vehicle. Structures of the conventional PID control and LQ servo controller are compared in order to demonstrate the simplicity of the proposed controller which doesn’t have zeros of the closed loop systems. The energy consumption is dealt with as an object function to be minimized, which consists of the quadratic performance indices for optimal control with the input of the feedback linearization. The effectiveness of the proposed method is shown by the practical example, compared with the conventional PD controller.
#LQ-Servo #Optimal control #Automatic train control #Urban rail vehicle #PID control

목차

Abstract
1. 서론
2. 전동열차 모델링
3. 고전제어기
4. LQ-서보 제어기
5. LQ-서보 제어기와 고전제어기 성능 분석
6. 결론
References

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 탁길훈 / 2007 / 최적제어를 이용한 도시철도 차량 자동주행 제어 연구 / 한국자동차공학회 논문집 15 (1) : 29 ~ 37 dbpia 2. [단행본] - R. C. Dorf / 2011 / Modern Control System, 11th Edition / Prentice Hall google schola 3. [단행본] - K. Ogata / 2009 / Modern Control Engineering 5th Edition / Prentice hall google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 김치태 / 2005 / 전동열차의 주행에너지 소비를 절감하는 운전모드 해석 / 한국자동차공학회 논문집 13 (1) : 174 ~ 183 dbpia 5. [학위논문] - J. Y. Kim / 2003 / A Study on ATO Pattern for Minimizing Energy Consumption under Urban Rail System / Seoul National University of Technology google schola

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