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임경일 (국민대학교) 오재석 (국민대학교) 이제욱 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제3호
발행연도
2015.3
수록면
217 - 223 (7page)

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Autonomous driving is no longer atechnology of the future since the development of autonomous vehicles has now been realized, and many technologies have already been developed for the convenience of drivers. For example, autonomous vehiclesare one of the most important drive assistant systems. Among these many drive assistant systems, Cruise Control Systemsarenow a typical technology. This system constantly maintains a vehicle’s speed and distance from a vehicle in front by using Radar or LiDAR sensors in real time. Cruise Control Systems do not only serve their original role, but also fulfill another role as a ‘Driving Safety’ measure as they can detect a situation that a driver did not predict and can interveneby assuming a vehicle’s longitude control. However, these systems have the limitation of only focusing on driver safety. Therefore, in this paper, an Intelligent Cruise Control System that utilizes the path planning method and GIS is proposed toovercome some existing limitations.
#autonomous car #cruise control system #Kalman filter #path planning #GIS (Geographic Information System)

목차

Abstract
I. 서론
II. 지리정보시스템 기반 경로계획
III. GPS 엔코더 결합 확장형칼만필터
IV. 전방 객체추종을 위한 라이다 데이터 처리
V. 지능형 순항제어시스템
VI. 실험 및 결론
REFERENCES

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 이경수 / 2014 / 차량 제어 기술 및 선진 연구 동향 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (3) : 298 ~ 312 dbpia 2. [학술대회논문] - S. Germann / 1995 / Nonlinear distance and cruise control for passenger cars / Proc. of the 1995American Control Conference : 3081 ~ 3085 google schola 3. [학술대회논문] - P. Barber / 1998 / Advanced collision warning systems / IEE Colloquium : 1 ~ 9 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - S. E. Shladover / 1991 / Longitudinal control of automotive vehicles in close formation platoons / ASME J. Dyn. Sys., Meas., Control 113 (2) : 231 ~ 241 google schola 5. [보고서] - / 2007 / Report of Two Years Activities in WP29_ITS Informal Group google schola

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