향상된 이동성을 위한 가변 휠-레그 모바일 로봇의 설계

오세웅 ,  김영식 ,  주현수 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2021 .03

What is 3D printing?

Chang-Woo Lee

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2017 .11

인공지능을 적용한 소형 모바일 로봇을 위한 물체 및 환경 인식 연구

김현태 ,  김영식

디지털콘텐츠학회논문지

2020 .04

조립 없이 제작 가능한 로봇 손을 위한 다중 재료 3D 프린팅을 활용한 일체형 힘 센서의 개발

이해민 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

길이 조절이 가능한 다리를 갖는 휠-레그 3바퀴 로봇의 설계

신현상 ,  임영우 ,  김강민 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

디지털 프린팅 방식 3차원 프린터의 출력 시간 및 재료 사용량 예측 방법

박재일 ,  조성욱 ,  이겨레 외 1명

한국CDE학회 논문집

2017 .06

동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석

조정산 ,  서재홍

국방로봇학회 논문집

2022 .10

직선 이동 다관절 링크를 이용한 휠-레그 로봇

이상엽 ,  임지호 ,  신동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서

조정산 ,  서재홍 ,  한상철 외 1명

국방로봇학회 논문집

2023 .07

휠기반 모바일 로봇 설계

이성철 ,  김현수 ,  노승국

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

자동차 부품용 3D 프린팅 금속 소재의 표면처리 특성 분석

홍혜림 ,  이재엽 ,  이기양 외 1명

한국표면공학회 학술발표회 초록집

2024 .10

건축용 3D printing을 위한 케이블 로봇 매커니즘 제안 및 해석

이창환 ,  박치홍 ,  Ta Duc Hai 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

로봇 팔과 컴퓨터 비전을 활용한 어댑티브 건축 3D 프린팅 - 객체인식 알고리즘 YOLOv7을 통한 실시간 모니터링

박태경 ,  이황

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2023 .04

타원 궤적을 동시에 추종하는 6 족 로봇의 궤적 변수 최적화

백준기 ,  이정현 ,  유성근

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .03

3D 프린팅 표준화 기술에 대한 연구

성우철 ,  강승철 ,  최두선

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

창의소재를 활용한 3D 프린팅

최우림 ,  노경석 ,  최준희 외 2명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .08

건축용 3D Printing 을 위한 케이블 로봇의 장력 분포 해석

이창환 ,  박치홍 ,  곽관웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

3D 프린팅 기술 동향

최재원 ,  김호찬

한국기계가공학회지

2015 .06

3D Printing 출력물의 생산 효율 향상을 위한 최적의 출력조건에 대한 연구

김성기 ,  김승언 ,  김찬중 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

자동차 휠용 Wheel Carrier의 3D 프린팅 특성

오범석 ,  정해성 ,  장정환 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10