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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김종진 (한양대학교) 박동문 (한양대학교)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회지 한국CDE학회지 제23권 제2호
발행연도
2017.9
수록면
24 - 28 (5page)

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본 연구는 4절 링크 이론(four-bar likage mechanism)과 얀센 메커니즘(Jansen mechanism)을 기반으로 다관절 보행로봇을 제작하고, 로봇의 움직임에 대하여 기구학적인 해석을 제시한다. 또한 라인 트레이싱(Line tracing) 방법을 활용한 자동주행 설계를 위해 아두이노 호환 보드와 적외선 센서 4개를 보행로봇에 부착하여 자동 주행 로봇을 제작하였다.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 보행 로봇 설계 및 제작
3. 결론
참고문헌

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