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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
노치호 (한국과학기술원(KAIST))
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회지 한국CDE학회지 제23권 제2호
발행연도
2017.9
수록면
43 - 46 (4page)

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본 연구는 4족 보행 로봇을 설계하기 위해 linkage of Jansen mechanism을 선택하였고 설정한 보행 목적에 맞는 최적 링크의 길이를 구하기 위해 Edison SW를 사용하여 해석을 하고 수치적 해석을 동원하여 목표에 대한 신뢰를 높인다.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 얀센 메커니즘의 기구학적 구조
3. 설계 목표 정의
4. 설계 과정
5. 결과 및 논의
6. 결론
참고문헌

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얀센 메커니즘을 이용한 보행 로봇의 최적설계에 관한 연구
JIN YONGZHU ,  지형근 한국CDE학회지 2016 .09
얀센 메커니즘 기반의 보행로봇 설계
고지우 ,  조원빈 한국CDE학회지 2016 .09
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김선욱 ,  김동헌 한국지능시스템학회 논문지 2011 .04
보행형 로봇과 이동 메커니즘
한창수 기계저널 2008 .09
경사/장애물/특수 표면을 이동할 수 있는 얀센 매커니즘 기반의 보행기구 설계
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