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학술저널
저자정보
이인학 (연세대학교) 정수민 (연세대학교) 문필욱 (연세대학교) 이수홍 (연세대학교)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회지 한국CDE학회지 제24권 제2호
발행연도
2018.9
수록면
58 - 61 (4page)

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본 연구는 Edison에서 제공되는 소프트웨어를 이용하여 테오 얀센의 다리 메커니즘을 기존의 문제에 맞게 최적화 하였다. 가장 중요한 포인트는 보행로봇의 빠른 움직임을 구현하는 것으로 이에 다리에서 고려되는 변수는 Ground Length, Ground Angle Coefficient이며, 구동부에서는 기어비를 이용하여 최적화하였다. 또한 구조의 안정성을 고려하여 보행로봇을 완성하였다.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 설계 및 제작 과정
3. 연구 결과 및 논의
참고문헌

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