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이용수
1. 서론
2. 보행 시스템의 설계 및 제작
3. 결론
참고문헌
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얀센 메커니즘 기반의 보행로봇 설계
한국CDE학회지
2016 .09
얀센 메커니즘을 이용한 보행 로봇의 최적설계에 관한 연구
한국CDE학회지
2016 .09
얀센 메커니즘 기반의 4족 로봇의 보행 궤적의 최적화
한국CDE학회지
2016 .09
EDISON 소프트웨어를 통한 얀센 메커니즘 구조 최적화 및 구현
한국CDE학회지
2018 .09
경사/장애물/특수 표면을 이동할 수 있는 얀센 매커니즘 기반의 보행기구 설계
한국CDE학회지
2016 .09
경사/ 장애물/ 특수 표면을 이동할 수 있는 얀센 매커니즘 기반의 보행기구 설계
한국CDE학회지
2016 .09
얀센 메커니즘을 이용한 자율주행 로봇의 설계 및 제작
한국CDE학회지
2018 .09
얀센 메커니즘 로봇의 초음파 센서를 이용한 장애물 회피 알고리즘
한국CDE학회지
2018 .09
초음파 센서를 이용하여 장애물탐지가 가능한 얀센 메커니즘기반 보행 로봇 최적설계
한국CDE학회지
2018 .09
얀센 메커니즘 기반 Centroid와 Stability를 고려한 Line Tracing 로봇설계
한국CDE학회지
2017 .09
3D 프린팅을 통한 얀센 메커니즘 구조 안정화 및 라인 트레이싱 연구
한국CDE학회지
2017 .09
얀센 메커니즘을 활용한 보행로봇의 궤적 최적화 및 알고리즘 연구
한국CDE학회지
2017 .09
얀센 메커니즘 기반 라인트레이싱 보행 로봇 최적 설계
한국CDE학회지
2017 .09
보행환경요소를 반영한 보행서비스수준 평가기준 개선에 관한 연구 : 서울시 상업가로를 대상으로
대한교통학회 학술대회지
2015 .02
패턴 그래프를 활용한 보행 데이터 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
보행속도 차이로 인한 비대칭보행에서의 양다리 간 적응 차이
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
단일 보행 패턴으로부터 신체 조건 유추
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2021 .07
서울시 유동인구조사자료를 활용한 보행 특성 분석 : 서울시 토지이용특성을 중심으로
대한교통학회 학술대회지
2015 .02
고령인 및 장애인의 보행속도 연구를 통한 자동 보행보조장치 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
지능정보기술기반 보행사고 예측 및 위험요인 개선기술 개발
대한교통학회 학술대회지
2021 .11
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