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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김현준 (연세대학교) 이수홍 (연세대학교)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회지 한국CDE학회지 제23권 제2호
발행연도
2017.9
수록면
2 - 6 (5page)

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얀센 메커니즘을 구현할 때 다리의 좌우 흔들림 문제를 다리의 접합부의 구조 안정화 설계를 통해 해결하였다. 이를 위해 다리 회전 부분의 최적 접합 공차를 찾아 동력전달 과정에서 생기는 손실을 최소화하였다.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 하드웨어
3. 소프트웨어
4. 결론
참고문헌

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